硬质聚氨酯泡沫制品，简称硬泡制品，相对软泡硬度大许多，相对弹性体它又不具备弹性。从双组分浇注原料来看，软泡一般使用TDI和聚醚多元醇；弹性体一般使用MDI(精)和聚酯多元醇；硬泡使用PAPI(粗MDI俗称黑料)和聚醚多元醇。而软、硬泡对聚醚多元醇在分子量和羟值要求上有些相对性。软泡分子量高，硬泡分子量低；软泡羟值低，硬泡羟值高。

硬泡制品的发展速度在聚氨酯各类制品中最快。因为，聚氨酯硬泡制品在替代和部分替代传统保温材料、PVC工程塑料、天然木材等方面制品时，范围宽、品种多、数量大。硬泡用于冰箱、防盗门夹层灌注，建筑材料、建筑装饰材料、家具、人工木材、木板等潜在的市场价值都非常大。特别是中国聚氨酯硬泡制品生产，还有不少采用手工操作。加上近年流行采用的树脂模具价廉、快速。这种低成本、低投入的生产方式促进了硬泡制品的发展。采用聚氨酯机械发泡既可用高压发泡机，又可采用价格不高的低压发泡机。

聚氨酯硬泡制品从密度区分可以分为如下几种：

1），低密度硬泡。密度低于20kg/m³。如装饰线条、顶花等室内装饰材料。

2），中密度硬泡。密度在20-800kg/m³之间。如家具、木板、木材等。

3），高密度硬泡。密度在800kg/m³以上。如体充用品、电器外壳等。

软泡、硬泡、弹性体在浇注发泡成型过程中，原料温度与环境温度的高低及恒定与否，直接影响制品的质量。双组份聚氨酯反应成存在一个热平衡过程，既凝胶和发泡，其中放热和吸热速度一定要平衡。否则，反应不能正常完成。

温度偏低时，发泡不足；温度偏高，凝胶不够。温度过高或过低，都不易得到高质量的帽品。所以，需要控制料温、模具温度、环境温度来满足反应条件。其实，要完全靠设备或其他手段来符合要求是非常困难。特别对环境温度的控制难度更大。但是，靠人的经验去调节掌握一些条件也能达到要求。

环境温度以20-30摄氏度为宜。原料温度可控制在20-30摄氏度范围或稍高一些。对于特大、特小型制品浇注成型，难以控制环境温度时，应适当控制原料温度和调节催化剂用量。

模具温度一般情况下，控制在40-50摄氏度范围。

制品脱模后，应在一定温度下放置一定时间，目的是让化学反应进行完全，得到良好的制品。在注入模具内发泡时，应在脱模前把制品与模具一起放在较高温度的环境中熟化。熟化温度越高，所需时间越短。熟化不充分，泡沫制品强度达不到应有的水平。原料品种与制件形状尺寸不同，所需的熟化时间与温度也不同。固化性能好的原料，制品体积不大，几分钟即可脱模。一些较大型的制品脱模时间需要十几分钟。

浇注发泡时，反应液在发泡机混合室内停留的时间是很短的，一般仅数秒或十多秒。所以，混合均匀度是一个很重要的因素。根据反应液的性质，特别是黏度较大的情况，应选用合适的高效混合装置，以便达到充分混合的目的。手工浇注发泡、搅拌器应有足够的功率与转速，使反应液混合得均匀。混合不好，泡孔精而不均匀，甚至在局部范围内出现化学组成不符合配方要求的现象，大大影响制品质量。必须指出，手工发泡在效率、质量、甚至成本上都不能和机器发泡相比。