制作家具床垫椅垫和车用衬垫是高回弹泡沫最重要的用途。用作衬垫的聚氨酯软泡最重要的性能是它的舒适性能，支撑性能和耐用性能。舒适性能是由泡沫的支撑系数和泡沫的回弹性能决定的。软泡的支撑性能可以用压缩强度或压陷强度来表示：回弹性能则是指软泡的落球回弹率。泡沫的耐久性能可用静态压缩永久变形和动态压缩松驰性能表示。

由于HR泡沫的聚醚多元醇的相对分子质量较大，最终泡沫制品的落球回弹性能要比通用型低密度软泡高出很多。通用型低密度软泡一般在35%~45%，高回弹块状泡沫的落球回弹性能则要高达55%~72%。模塑MDI泡沫的落球回弹性能也超过了50%。