在不具备发泡机、模具数量少和泡沫制品的需要量不大时可采用手工浇注的方法成型。

手工发泡劳动生产率低，原料利用率低，有不少原料粘附在容器壁上。成品率也较低。

开发新配方，以及生产之前对原料体系进行例行检测和配方调试，一般需先在实验室进行小试，即进行手工发泡试验。

在生产中，这种方法只适用于小规模现场临时施工、生产少量不定型产品或制作一些泡沫塑料样品。手工发泡大致分几步：确定配方，计算制品的体积，根据密度计算用料量，根据制品总用料量一般要求过量5%-15%; 清理模具、涂脱模剂、模具预热；称料、搅拌混合，浇注，熟化，脱模。

手工浇注的混合步骤为：将各种原料精确称量后，将多元醇及助剂预混合，多元醇预混物及多异氰酸酯分别置于不同的容器中，然后将这些原料混合均匀，立即注入模具或需要充填泡沫塑料的空间中去，经化学反应并发泡后即得到泡沫塑料。

在我国，一些中小型工厂中手工发泡仍占有重要的地位。手工浇注也是机械浇注的基础。但在批量大，模具多的情况下浇注是不合适的。

批量生产、规模化施工，一般采用发泡机机械化操作，效率高。